Résumé: Au douzième siècle, dans le château de Chinon, Eléonore d'Aquitaine retrouve, après dix années d'emprisonnement, son époux Henri II, roi d'Angleterre. Tour à tour tendres ou furieux, impulsifs ou complices, les époux s'affrontent dans une scène de ménage royale dont l'enjeu est la succession du trône d'Angleterre. Trois de leurs fils se disputent la couronne...